Слишком сложное определение семьи, возможно собрано несколько понятий в одно, тем более, что упоминается и династия.
Проблема основная в этой теме, на мой взгляд, в том, что у людей (у меня так точно) достаточно неадекватная картиника мира.
Хуже того, из-за половых различий, в т.ч. числе в поведении и способе мышления, общую аадекватную картину описать сложно (иначе она бы уже была описано и всем известна).
Следующая сложность в том, что в половых отношениях задействованы низкоуровневые механизмы, которые лишь ограниченно осознаются и контролируются высокоуровневым сознанием.
Не в прямой связи, но просто имея вышесказанное в виду, предлагаю определение семьи максимально упрощать.
Допустим принять, что семья нужная только для двух целей: рождания и воспитаная детей и для передачи активов членов семьи по наследству потомкам.