Различие между "кашей" и "мелкой/плотной концептуальной сеткой" в онтологии

Источником объектов в нашей онтологии является обычно вот такое ролевое рассмотрение и выделение функционально значимых объектов. То есть мы задаем себе вопросы «Я сейчас кто? Как я буду обращаться с этим пространством? Что для меня функционально значимо? С какими объектами я буду взаимодействовать и как?», и это происходит за секунды, после чего мир уже разделен на объекты и фон, и остается только это документировать, не меняя позицию слишком сильно (иначе будет каша).
Aisystant

Чем эта «каша» отличается от “мелкой\плотной концептуальной сетки”?